魔界的某个国家，勇者凭借一己之力击败了魔王。　　“已经不用为魔王的事情而担心了！”在人类为此洋溢笑容的同时，魔界中争夺新王位的战斗正在火热展开着！　　但是没想到出现在赛场上的是……？　　迷之勇者赫鲁库的大冒险剧就此开幕！...

　在年糕山上住着一个名叫恰恰（铃木真仁 配音）的见习魔女，对于恰恰来说，与师傅塞拉维（泉类亨 配音），好友利亚（香取慎吾 配音）和席奈（日高法子 配音）一起修行的日子十分的快乐。恰恰拥有一块代表爱的魔法宝石，利用它，在好友的勇气和希望的配合下，即能变身成为法力高强的魔法少女，但这颗宝石为何会在恰恰的手里，这始终是一个谜。　　原来，恰恰本是魔法王国的公主，可是，大魔王攻打了魔法王国，将她的父母变成...

动画的故事涉及“过去的未来篇”和“神篇”，主要讲述了主人公成田实笃和他的朋友们对抗敌人的故事。...