这是一个贪婪膨胀，人类越来越难以得到满足的世界。自古以来人们通过对银河星宿祈愿来实现自己梦想。而在如今科技人工智能发展快速，在欲望膨胀的环境下，银河星宿之将被来自多维空间的晦王以邪恶之力所控制，同时来自外星辰的七星魁带着星曜的力量出现，帮助人类获得召唤铠甲勇士的力量。星曜铠甲为了人类世界的和平与晦能战斗的使命，同时也为恢复星宿之将能继续为人类的梦想祈愿而战斗。